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校企合作、研制煤矿井下水仓清淤机器人

发布时间:2019-06-17 来源:http://www.xztkjx.com/news/136.html
校企合作、研制煤矿井下水仓清淤机器人
    青岛科技大学与徐州天科公司联合,利用智能化、信息化、数字化、互联网、现代传感与数据融合技术、集激光导航、语音控制、机器人健康自诊断、无线通信、传感器信息,机电一体化相关学科的先进理论与技术,开展井下水仓清淤机器人研制。
 
图为:青岛科技大学的专家学者和公司科研人员合影
 
图为:青岛科技大学的专家学者和公司科研人员讨论
    “致力于产品科技创新、服务于矿山技术进步”一直是天科人的宗旨。天科公司本着生产一代研究一代,使产品一直处于领跑者的水平。
    清淤机器人、将在天科公司生产的QSC-30煤泥清挖输送车的基础上,根据井下水仓清淤机器人作业工艺,进行优化设计与升级改造,制造出机器人。通过改造后的系统既能满足清淤机器人作业自主化、自动化、智能化要求,又能实现在机器人故障检修时可切换到常规的人员操作作业模式要求,不影响水仓正常清淤工作进度。水仓清淤机器人具有伺服运动控制、自主导航、视觉检测等多传感器融合功能,确保机器人作业控制的实时性和准确性,并设有三种工作模式,遥控、自主、人工。遥控模式:机器人操作人员可以在水仓外围通过操作APP操作面板人机界面或者操控室计算机,远距离遥控机器人的进行工作,并对机器人清淤作业过程进行实时有效地监控;自主模式:清淤机器人通过自主导航功能,可以实现机器人清淤作业完全自主化、智能化作业,大大提高清淤效率;人工模式:是在上述两种模式失效的情况下,为不影响清淤作业工作,人员手动操作清淤作业,提高设备冗余性与安全性。
    用机器人清理生产,它能够在恶劣的环境下代替人工进行长时间作业,大大提高矿井安全生产管理的科学化智能化水平,从而达到降低工人劳动强度,提高水仓淤积煤泥清理的效率,达到减人提效,提高水仓利用率,有利于生产的连续性。
 
图为:青岛科技大学的专家学者在车间








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